Es considerada como la organización política internacional pionera, cuenta con 180 parlamentos nacionales afiliados y 15 asambleas parlamentarias regionales asociadas.
Actualmente, la UIP es el principal interlocutor parlamentario de las Naciones Unidas y lleva la voz de los parlamentos a los procesos de toma de decisión de las Naciones Unidas, presentando regularmente sus resoluciones a la Asamblea General, realizando declaraciones, participando en debates y organizando reuniones parlamentarias sobre los temas claves de la agenda de la ONU. En reconocimiento a este importante rol, en 2002 las Naciones Unidas le otorgaron el estatus de observador permanente.
En el año 2019 el PARLASUR inició el proceso de incorporación a la UIP como miembro observador.
