La Asamblea EuroLat está compuesta por 150 parlamentarios:
- 75 por el componente latinoamericano y
- 75 por el Parlamento Europeo.
El componente latinoamericano está integrado por:
1. el Parlamento del MERCOSUR,
2. el Parlamento Andino,
3. el Parlamento Centroamericano,
4. el Parlamento Latinoamericano,
5. la Comisión Parlamentaria Mixta Unión Europea-México y
6. la Comisión Parlamentaria Mixta Unión Europea-Chile.