A Assembléia EuroLat está composta por 150 parlamentares:

- 75 pelo componente latino americano e
- 75 pelo Parlamento Europeo.

O componente latinoamericano está integrado:

1. Parlamento do MERCOSUL,
2. Parlamento Andino,
3. Parlamento Centroamericano,
4. Parlamento Latinoamericano,
5. Comissão Parlamentaria Mixta Unión Europea-México e
6. Comissão Parlamentaria Mixta Unión Europea-Chile.