La Secretaria de Relaciones Internacionales e Integración tiene como objeto la elaboración y ejecución de la agenda exterior del PARLASUR en el escenario regional e internacional mediante la cooperación interparlamentaria y la promoción de la visibilidad del organismo en ese nivel. En este sentido se vincula con los parlamentos nacionales y regionales, con los organismos internacionales, asambleas y foros del ámbito mundial.
El PARLASUR, en el marco de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) Agenda 2030 trabaja con como socios estratégicos como PNUD, CEPAL, FAO OMS, IPPDH para lo cual ha establecido alianzas y acuerdos de cooperación que permiten optimizar y complementar las agendas.
Desde el año 2008 ha sostenido un intenso intercambio de oficios e invitaciones para actividades conjuntas con el Parlamento Centroamericano y el Parlamento Andino. Dicho relacionamiento se concretó en el I Encuentro de Presidentes de Parlamentos Regionales realizado el 18 de septiembre de 2012 en República Dominicana. La finalidad de promover la coordinación de estrategias de integración conjuntamente con los otros bloques regionales quedó plasmada en el Acuerdo Marco de Cooperación Interparlamentaria para el Desarrollo signado en esa fecha. Es de destacar que de este encuentro surge la Declaración de Santo Domingo mediante la cual se manifiesta la decisión de institucionalizar una Coordinadora Interparlamentaria Permanente, con el objeto de constituirse en un futuro como órgano parlamentario de CELAC.
En el año 2019 se firmó la Declaración de Montevideo un Acuerdo Marco para la Cooperación Interparlamentaria para el Desarrollo firmado entre el Parlamento del Mercosur (PARLASUR), el Parlamento Centroamericano (PARLACEN) y el Parlamento Latinoamericano (PARLATINO).
